Aan het einde van het jaar 2017 tekende hij bij Royal Antwerp FC waar hij uiteindelijk maar een half seizoen bleef. Daarna speelde Pitroipa nog bij het Franse Paris FC in de Ligue 2 voor drie seizoenen tot hij er in 2021 zijn professionele spelerscarrière beëindigde.[1]
In oktober 2006 debuteerde hij in het Burkinees voetbalelftal, waarvoor hij 82 interlands speelde en 19 goals maakte.
In eigen land was Pitroipa altijd een grote ster en dat had hij vooral te danken aan de Afrika Cup van 2013. Met Paul Put als bondscoach reikte Burkina Faso tijdens dat toernooi erg verrassend tot de finale waar Nigeria nipt te sterk bleek (1-0). Pitroipa was goed voor twee goals en drie assists en werd achteraf uitgeroepen tot Speler van het Toernooi.