Lépicier kwam in 2008 via de Franse lageredivisionisten SO Châtellerault en FC Martigues bij de toenmalige Belgische tweedeklasser Excelsior Virton terecht. Na een seizoen pikte reeksgenoot RAEC Mons hem daar op. Lépicier werd meteen een vaste waarde bij de Henegouwers en in 2011 promoveerde hij met Bergen naar Eerste klasse. Na anderhalf seizoen in de hoogste divisie maakte hij in januari 2013 de overstap naar Beerschot AC.[1]
Lang duurde zijn passage bij Beerschot echter niet, want in mei 2013 werd de club failliet verklaard. Lépicier bleef hierna een tijdje zonder club, tot hij op 6 februari 2014 een contract ondertekende bij Antwerp FC. Daar kwam hij echter nooit veel aan spelen toe, waarna hij op 16 juni 2015 een contract voor één seizoen met optie voor een bijkomend seizoen ondertekende bij KSV Roeselare.[2] Lépicier speelde vier seizoenen voor Roeselare en tekende nadien bij Rochefortoise FC in Derde klasse amateurs.
↑Lépicier begon op 1 maart 2014 ook aan de competitiewedstrijd tegen STVV, maar deze wedstrijd werd na 24 minuten stopgezet wegens ongeregeldheden en later omgezet in een 0-5-forfaitnederlaag voor STVV. Deze wedstrijd is niet meegerekend in deze statistieken
Frankrijk
.svg){kind=small}
Rochefortoise FC
Le Mans UC