Gielen maakte als jeugdspeler de overstap van RKMSV naar profclub VVV-Venlo. In de voorbereiding van het seizoen 2016/17 werd hij als amateur toegevoegd aan de selectie van het eerste elftal. Op 21 september 2017 maakte Gielen zijn debuut namens VVV in een officiële wedstrijd, in het met 0-3 gewonnen bekerduel bij Blauw Geel '38 als invaller voor Leroy Labylle.[1] Gielen slaagde er niet in om een profcontract af te dwingen bij de Venloseeredivisionist en vertrok na afloop van het seizoen 2017/18 naar derdedivisionistEVV.[2] Na vier jaar bij EVV, keerde Gielen in 2022 weer terug op het oude nest bij RKMSV.[3]