Heesakkers werd in 2007 opgenomen in de jeugdopleiding van PSV, dat hem scoutte bij amateurclub ODC. Op 16 juli 2013 tekende hij bij PSV zijn eerste profcontract.[1] Hij debuteerde op 30 september 2013 voor Jong PSV in de Eerste divisie, tegen Jong Twente. Hij speelde de volledige wedstrijd, die Jong PSV met 2-1 won.[2] Hij tekende in november 2016 een contract tot medio 2017 bij KFC Dessel Sport.