In 1981 ging Asaoka naar de University of Tsukuba, waar hij in het schoolteam voetbalde. Nadat hij in 1985 afstudeerde, ging Asaoka spelen voor Nippon Kokan. Asaoka veroverde er in 1987 de JSL Cup. Hij tekende in 1988 bij Yomiuri. Met deze club werd hij in 1990/91 kampioen van Japan. Asaoka beëindigde zijn spelersloopbaan in 1991.